砭：中国古代治病用的石针，针头圆型，前圆后方，方处为柄，以指易捏为宜。针头在棉油灯焰上炙之微烫，沾姜汁、艾汁或其它配置后的中药汁液，立顶于患者穴道，可治风湿、寒热诸病。
　　箴：从竹从咸。“咸”本义为“酸涩”。“竹”与“咸”联合起来表示刺入穴位后产生酸涩感的竹针。本义：竹制针灸用针。引申义：缝衣用的工具。后作“针”。
　　由于“箴”“砭”与治病及治病时的疼痛有关，所以引申义为：
　　“箴”是规戒性的韵文；“箴言”是规谏劝戒之言。
　　而“铭”是刻在器物或碑石上兼于规戒、褒赞的韵文。因其作用有相似之处，故后人多连称“箴铭”。
　　针：古用“鍼”，同箴，只“金”“竹”之别，古曾通用。规劝、告诫之义。

　　中医经典《素问·宝命全形论》云：“故针有悬布天下者五，黔首共余食，莫知之也。一曰治神，二曰知养身，三曰知毒药为真，四曰制砭石大小，五曰知脏腑血气之诊。五法俱立，各有所先。”王冰注：“言针之道，有若高悬示人，彰布于天下者五矣。” 　　时贤范登脉《黄帝内经素问校补》：“此处之‘针’当作‘箴’，指箴铭，劝诫之类的文告。《汉书》‘针刺’、‘箴谏’并作‘箴’，《素问》之‘针’盖本作‘箴’，后人传抄，改‘箴’为‘针’，亦犹今人改古籍文字为今天通行文字。……以‘箴’‘悬布天下’即‘裁箴悬鉴’。以下从‘一曰’至‘五曰’即箴铭的具体内容，指《宝命全形论》即养生之道的具体程序与要求，非指针刺。”
　　衣裳破绽，纫箴请补缀。——《礼记》。又，箴石（石制的针。古代治病之具。亦指可用以制针的石头）；箴砭（古代用石针治病。后借喻为纠谬，规谏）；箴缕（针线）；箴末（喻微细）；箴管（指缝缀之事）；箴盥（古代妇女承姑奉盥，视为箴规）。 《书·盘庚上》：“相时憸民，犹胥顾于箴言。” 曾运乾 正读：“箴言，箴谏之言也。” 清曾国藩 《箴言书院记》：“当时推湖北人才极盛，侍郎则曰：吾先人箴言中育才之法如此，吾讵能继述，直什一耳。”